划过天空的橙红

电路分析基础(上册 )

第二篇 动态电路的时域分析

第五章 电容和电感

电容

• 电容公式

$$\ q(t) = C\ u(t) \ \ i(t) = \frac {dq}{dt} \\\ 则\quad i(t) = -C\frac {du}{dt}$$

• 电容电压的连续性和记忆性质

  ​ 连续性 $uc(t-)=uc(t+)$

​ 储能 $w_c(t)=\frac 12Cu^2(t)$

• ，正是电容的储能本质使电容电压具有记忆性质；正是电容电流在有界的条件下储能不能跃变使电容电容其有连续性质

电感

• 电阻是有电压就一定有电流；电容是电压变化才有电流；电感则是电流变化才有电压

  $$\ u = \frac {d\psi}{dt} \ \quad \overrightarrow \ \quad u=\frac {dLi}{dt}=L \frac {di}{dt}$$

• 对偶性

​ 连续性 $iL(t-) = iL(t+)$

​ 储能 $w_L(t)=\frac 12Li^2(t)$

第六章 一阶电路

• 含源电阻网络部分N,用戴维南定理或诺顿定理化简后，电路将如图

  ​

$$电压角度:\ L \frac{di_{t}(t)}{dt}+R_{o}i_{L}(t)=u_{oc}(t)$$ $$则电感角度\quad G_{0}L \frac{di_{t}(t)}{dt}+i_{L}(t)=i_{sc}(t)$$

零状态响应

零状态响应 $y{zx}(t)$,是电路的初始储能（或称内部激励）为零，即${x_k(0)|{k=1,2,..,n}=0}$,仅由施加于电路的激励${fi(t)|{i=1,2,..,m}}$所引起的响应。

• 在$t≥ t_o$时，我们把在零初始状态下，仅由电路的输入所引起的响应称为零状态响应；把在零输入情况下，仅由非零初始状态所引起的响应称为零输入响应。

  应用

$$t≥ t_o \quad RC \frac{du_{c}}{dt}+u_{c}=U_{s} （初始状态\quad t=0，u_c(0_+)= u_c(0_-)）$$ $$解得\quad u_{c}(t)=U_{s}(1-e^{- \frac{1}{RC}t})\quad t \geq 0$$

能量

$$消耗能量\quad W = \frac 12CU^2_{s}\\ 电容储能 \quad W = \frac 12CU^2_{s}\\ 提供总能量 \quad W = \frac 12 CU^2_{s}$$

电感同理

$$i_L(t)=\frac {U_S}R(1-e^{\frac 1{GL}}t)$$

阶跃响应 冲击响应 p_197

$$\varepsilon(t-t_{0})= \left\{ \begin{matrix} 0 \quad t<t_{0}\\ 1 \quad t>t_{0}\\ \end{matrix} \right.$$

运用阶跃函数和延时阶跃函数，分段常量信号可表示为一系列阶跃信号之和。例如，所示脉冲信号可分解为两个阶跃信号之和，其一是在t=0时作用的正单位阶跃信号，另一是在t=$t_0$,时作用的负单位延时阶跃信号。分段常量信号作用下的一阶电路分析问题，在将这类信号分解为阶跃信号后，即可按直流一阶电路处理，运用叠加性可求得其零状态响应。

列题6-5 p199

$$\begin{matrix} u(t)=A \varepsilon(t)-A \varepsilon(t-t_{0}) \\\\ A\varepsilon(t)作用下的零状态响应 \quad i^{\prime}(t)= \frac{A}{R}(1-e^{- \frac{t}{\tau}})\varepsilon(t)=A(1-e^{-t})\varepsilon(t) \\ 解答式中的因子A\varepsilon(t)表明该式实际上仅适用于\ t≥0,式中\tau = \frac LR = 1s \\\\ -A\varepsilon(t-t_0)作用下的零状态响应为\quad i^{\prime\prime}(t)=- \frac{A}{R}(1-e^{- \frac{k-t_{0}}{\tau}})\varepsilon(t-t_{0})=-A(1-e^{- \frac{t-t_{0}}{\tau}})\in(t-t_{0})\\\\ 两者叠加\quad i(t) = i^\prime(t) + i^{\prime\prime}(t)=A(1-e^{-t})\varepsilon(t)-A [ 1-e^{-(t-t_{0})}]\varepsilon(t-t_{0}) \end{matrix}$$

零输入响应 p_203

零输入响应$y_{zi}(t)$,是外加激励均为零时(即${ fi(t)|{i=1,2,..,m}=0}$)，仅由电路的初始储能{${ xk(0)|{k=1,2,..,n}}$}(或称内部激励）引起的响应；

可以用$u_c$来表示电容电压的零输入响应。

需要特别注意之处是：在图6一3(b)所示电容等效电路中，电容C的初始电压设为零，实际存在的初始a b两端电压$u_c(t_0)$是以电压源的形式与之串联的

$$u_c(t) = u_1(t)+u_c(t_0)$$

$u_1(t)$只存在于等效电路中，然而在图6-3(b)中它却是独立电压源$u_c(0)$作用下的零状态响应 .

$$u _ { 1 } ( t ) = - u _ { c } ( 0 ) ( 1 - e ^ { - \frac { 1 } { \tau} } ) \quad t \geq 0$$

则零输入响应

$$\begin {align}u_{c}(t) &=u_{1}(t)+u_{c}(0)\\ &=-u_{c}(0)(1-e^{- \frac{t}{\tau}})+u_{c}(0)\\ &=u_{c}(0)e^{- \frac{t}{\tau}}\quad t \geq 0\\\\ 一阶电感电路零输入响应为:\\ i_L(t)&=I_0e^{-\frac t \tau}\quad t \geq 0\end{align}$$

从物理意义上看，零输入响应是依靠动态元件的初始储能进行的，当电路中存在着耗能元件R时，有限的初始储能终将被消耗殆尽，零输入响应终将为零。

线性动态电路的叠加原理 p_210

综上所述，线性一阶电路的叠加原理包含下述内容：若初始时刻为t=0,则对所有t≥0的时刻，我们有：

1. 全响应=零状态响应+零输入响应：
2. 零状态响应线性；
3. 零输人响应线性。

列题6-13

三要素法(视察法)

y(t)可以代表电路中的任一电压或电流；
y($0_+$)表示该电压或电流的初始值；
y(∞)表示该电压或电流的稳态值；
$\tau$表示电路的时间常数。$\tau=LG$

关系:

$$y(t)=y(\infty)+ \left[ y(0_{+})-y(\infty)\right] e^{- \frac{t}{\tau}}\\ 或y(\infty)-y(t)=\left[y(\infty) -y(0_{+})\right] e^{- \frac{t}{\tau}}$$

稳态和瞬态

当描述动态电路的变量或为不随时间而变的常量，或为随时间而变的周期量时，我们称此电路进入了稳定状态。电路不处于稳态即处于瞬态(暂态、瞬变)或非稳态(unsteady state)。

正弦激励的过度过程和稳态 p_227

随时间按正弦规律变化的电压和电流称为正弦交流电压和电流，它们都属正弦波。正弦波是周期波形的基本形式 。

$$u(t)=U_m \ cos^{(wt+\psi)} = U_m \ cos^{(2\pi ft+\psi)}$$

第七章 二阶电路

LC电路中的正弦震荡

RLC串联电路的零输入响应

RLC串联电路的全响应

GCL并联电路分析