归一化 水平电感线圈对较远处道路状况相对比较敏感。水平方向的传感器对前方弯道非常敏感,有利于提前感知跑道的变化趋势,及早做出准确的控制策略。 比列K：本文以偏差的二次幂作为比例系数来达到上述目的 根据两水平电感的和值与差值可以比较容易判断小